پدر پی ال سی کیست؟

🔸مقدمه 

اجازه بدهید تا به گذشته برگردیم زمانی که در نبود پی ال سی ها از رله‌های مختلف برای کنترل‌کردن ماشین‌آلات استفاده می‌شد. در آن زمان از رله که ترکیب برق و مکانیک بودند جهت کنترل‌کردن استفاده می‌شد. رله‌ها با توجّه به ساختار داخلی خود قادر بودند تا جریان را قطع / وصل نمایند. بدین ترتیب با به‌کارگیریِ آن‌ها امکان خاموش/روشن‌کردنِ تجهیزات (درنتیجه کنترل‌کردن آن‌ها) فراهم می‌شد. امّا این رله‌ها مشکلاتی به‌همراه خود داشتند. استفاده از رله‌ها نیازمند به سیم‌کشی‌های زیادی در پنل برق داشت. زمانی که تعداد این رله‌ها افزایش پیدا می‌کرد، مجموعه‌ای درهم‌تنیده و پیچیده از سیم‌ها را ایجاد می‌کرد که در زمان تعمیر و نگهداری، این عمل را برای تکنسین بسیار سخت و طاقت‌فرسا می‌نمود. 

🔸 ریچارد دیک مورلی | Richard Dick Morley

دراوایلِ روزهای ساخت و تولید مُدرن؛ ریچارد دیک مورلیِ جوان به‌تازگی حرفه خود را به عنوان یک مهندس در صنعت آغاز کرده‌بود. ریچارد مورلی، 4 سال از عمر خود را در دانشگاه MIT، در آمریکا گذرانده‌بود. او به‌دلیل جنگ آمریکا با کُره مجبور شد تا پیش از فارغ‌التحصیلی عازم جنگ شود. این اتفاق باعث شد تا او به عنوان یک مهندس جوان در شرکتی تحت عنوان Lab for Electronics مشغول به‌کار شود. بله همان‌طور که ممکن است حدس زده‌باشید، ریچارد دیک مورلی در آن شرکت بر روی اَدواتی مانند: بمب، رادار و سایز تجهیزات الکترونیکی کار می‌کرد. تا اواسط سال 1960 میلادی، ریچارد یک مهندس جوان و باانگیزه بود. بنابراین او یک شرکت مشاوره مهندسی به نام Bedford Associates را راه‌اندازی کرده‌بود. در آن شرکت او به اتّفاق همکارانش با شرکت‌های ماشین‌ابزار همکاری می‌کرد و به آن‌ها کمک می‌کرد تا تجهیزاتشان را بهبود (upgrade) بخشند. در شرکت Bedford Associates، تمرکز اصلی آن‌ها برروی میکروکامپیوترها بود. اگرچه تجارت در این زمینه برای ریچارد دیک مورلی سودآور بود، امّا بعد از گذشت مدّتی جذابیت خود را برای مورلیِ جوان از دست داد و مورلی آرام آرام شروع به خسته‌شدن از این شرایط کرد. 

🔸سال نویِ 1968 میلادی 

در روز سال نویِ 1968 میلادی، مورلی جوان با حالتی کلافه و خسته برای تحویل یک پروژه 14 روزی دیر کرده‌بود. در این حالت استیصال و درماندگی، او به این فکر فرو رفت که بایستی راهِ حل دیگری نیز وجود داشته‌باشد. در همان میان بود که او ویژگی‌های چیزی که بعدها کنترلر قابل‌برنامه‌ریزی نام گرفت را یادداشت کرد. ویژگی‌هایی که او درنظر گرفته‌بود به‌شرح زیر بود:

1. هیچ‌گونه خِلل و قطع‌شدنی وجود نداشته‌باشد.
2. عملیات به‌طور مستقیم برروی مموری نوشته شوند. این کار باعث می‌شد تا داده‌ها با سرعتِ بسیار بیشتری بر رویِ پی ال سی ها برنامه‌نویسی شوند. 
3. به‌آرامی یک پروسه را انجام دهد. البته که بعدها مورلی برای درنظرگرفتنِ این ویژگی احساس نارضایتی کرد.
4. داشتنِ طرّاحی زمخت و صنعتی. او معتقد بود که این کامپوترها بایستی در شرایط سخت و دشوار کارخانه‌ها تحمل بالایی داشته‌باشند. 
5. داشتنِ زبان برنامه‌نویسی که مختصِ شرکت Bedford Associate باشد. بعدها این عمل منجر به شکل‌گیری Ladder Logic شد که امروزه به‌عنوان یک زبان جهانی برای تکنسین‌ها و مهندسی مورد استفاده قرار می‌گیرد. 

بعد از درنظرگرفتنِ این ویژگی‌ها برای کنترلرِ قابل‌برنامه‌ریزی او ایده‌ی خود را با سایر همکاران در شرکت Bedford Associate درمیان گذاشت. این اتاق فکر متشکل از مهندسانی چون : Mike Greenberg، Jonas Landau و Tom Boissevain بود. بعد از این جلسه آن‌ها به‌سرعت کار طرّاحی و ساخت کنترلر جدید را شروع کردند. جالب است بدانید که یک قانون دیگر نیز بعدها توسط مورلی اضافه شد که “یک کنترلر یک کامپیوتر نیست” بنابراین اگر او با کلمه”کامپیوتر” بر روی نوشته یا سندی در شرکت مواجه می‌شد، کلّ سند یا نوشته را دور می‌انداخت! چرا که اصلاً نکته‌ی و دلیل اصلی طرّاحی این کنترلرهای قابل‌برنامه‌ریزی، دورشدن از مشکلاتی که میکروکامپیوترهای آن زمان داشتند، بود. 

🔸 کنترلر مدل 084

اوّلین کنترلری که توسط شرکت Bedford Associates ساخته‌شد Model 084 نام گرفت چرا که این کنترلر 84اُمین پروژه این شرکت بود. در ادامه فعالیت این شرکت، کنترلر Model 184 نیز به‌سرعت بعد از برطرف‌کردن تعدادی از مشکلاتِ کنترلر Model 084 بازطراحی شد. کمپانیِ Bedford Associates برا آن‌که بتواند محصول خود را به‌صورت گسترده وارد بازار کند، نیازمند به یک سرمایه‌گذار بود. 

🔸 شرکت Modicon

تیم چهارنفره Bedford با یک نام جدید و سرمایه‌گذار جدید وارد شروع به فعالیت کردند.آن‌ها نام این شرکت را Modicon تعیین کردند که کوتاه‌شده عبارت Modular Digital Controller بود. شرکت Modicon در 24 اُکتبر 1968 میلادی (2 آبان 1347) به‌عنوان یک شرکت سهامی فعالیت خود را به‌طور رسمی آغاز کرد. در آن زمان که شرکت‌های Bedford Associates و Modicon مشغول‌به کارکردن بر روی کنترلرهای خود بودند، کارخانه بزرگِ General Motors Hydramatic Transmission (کارخانه گیربکس هیدورماتیک جنرال موتورز) به‌دنبال راهی برای خلاص‌شدن از دستِ رله‌های دردساز آن زمان بود. 

🔸رشد و پیشرفت Modicon

درنهایت آوازه و شهرت شرکت Modicon و کنترلرهایش به گوشِ جنرال موتورز رسید. درنهایت میان شرکت Modicon و کارخانه General Motors قراردادی به‌ارزش یک میلیون دلار برای تولید پی ال سی (PLC) منعقد شد. کارخانه جنرال‌موتوز در نهایت در ماه نوامبر 1969 تعدادی از پی ال سی های (Model 084) خود را تحویل گرفت. بعد از کارخانه جنرال موتورز، کارخانه جنرال التکریک (General Electric) نیز قراردادی به ارزش یک میلیون دلار با کمپانی Modicon برای تحویل‌گرفتن پی ال سی های خود بست. با رشد و پیشرفت شرکت Modicon به‌دلیل مسائل مربوط به مالیات، شرکت اولیه‌ی Bedford Associates منحل شد و بعدها نیز کمپانیِ اشنایدرالکتریک (Schneider Electric) شرکت Modicon را با خرید تمام سهام آن شرکت، ازان خود کرد. 

🔸 نتیجه‌گیری

امیدواریم که این مقاله چشم‌انداز مناسبی را از روزهای اوّلیه پی ال سی ها برا شما ایجاد کرده‌باشد. ریچارد دیک مورلی یک مرد افسانه‌ای در صنعتِ اُتوماسیون به‌شمار می‌رود. آقای مورلی در 17 اُکتبر 2017 (25 مهرماه 1396) از دنیا رفت. 

🔸خرید پی ال سی زیمنس و اشنایدر الکتریک

آرکاکنترل، به‌عنوان یکی از اصلی‌ترین تامین‌کنندگان تجهیزات اُتوماسیون صنعتی در ایران، آمادگی خود را جهت تامین تجهیزاتی هم‌چون پی ال سی زیمنس، پی ال سی اشنایدرالکتریک، سی پی یو زیمنس، سی پی یو اشنایدرالکتریک، ماژول‌های ورودی/خروجی زیمنس، ماژول‌های ورودی/خروجی اشنایدرالکتریک و سایرت تجهیزات اُتوماسیون دیگر اعلام می‌دارد. برای خرید پی ال سی زیمنس، خرید پی ال سی اشنایدر الکتریک و سایز تجهیزات مربوطه، کافیست که نام محصول موردنظر خود را به واتساپ آرکاکنترل به شماره (5438-931-0912) ارسال نمایید و پس از رضایت از قیمت، خرید خود را نهایی کنید.